Robotika u prehrambenoj industriji
Šifra:
53293
ECTS:
3.0
Nositelji:
prof. dr. sc.
Mirjana Čurlin
Izvođači:
prof. dr. sc.
Mirjana Čurlin
- Vježbe u praktikumu
Prijava ispita:
Opterećenje:
1. komponenta
| Vrsta nastave | Ukupno |
|---|---|
| Predavanja | 20 |
| Vježbe u praktikumu | 20 |
Opis predmeta:
Uvodna razmatranja o robotici: osnovni pojmovi, definicije, klasifikacije, povijesni razvoj, primjene i primjeri robota. Sadašnje i očekivane primjene robota u prehrambenoj industriji. Specifični zahtjevi u izvedbi robota za prehrambenu industriju. Osnovna načela sklopovske i programske izvedbe robota. Kinematički i dinamički modeli robota. Planiranje i upravljanje gibanjem robota. Inteligentni senzorski sustavi robota za prepoznavanje oblika i osjećaj dodirne sile. Roboti s umjetnom inteligencijom. Roboti suradnici radnicima u proizvodnom pogonu.
Cilj modula je upoznati studenta s područjem robotike i njene primjene u prehrambenoj industriji, razvoju robotskih sustava, osnovnom građom robota, aktuatorima i energetikom robota, kinematikom robota, dinamikom robota, strukturom programskih jezika za upravljanje robota,senzorima u robotici te osnovnim oblicima robotske inteligencije, primjeni robota u u procesnim operacijama u PT te u kontroli proizvoda (važnost robotskog umjetnog vida, nosa, jezika temeljenih na principima umjetne inteligencije).
Cilj modula je upoznati studenta s područjem robotike i njene primjene u prehrambenoj industriji, razvoju robotskih sustava, osnovnom građom robota, aktuatorima i energetikom robota, kinematikom robota, dinamikom robota, strukturom programskih jezika za upravljanje robota,senzorima u robotici te osnovnim oblicima robotske inteligencije, primjeni robota u u procesnim operacijama u PT te u kontroli proizvoda (važnost robotskog umjetnog vida, nosa, jezika temeljenih na principima umjetne inteligencije).
Ishodi učenja:
Literatura:
- Mirjana Čurlin: Robotika u prehrambenoj industriji-podloge za predavanja, PBF, 2015,
- D.G. Caldvell: Robotics and automation in the food industry, Woodhead Publishing Limited, 2013,
Preporučena literatura:
- , www.sciencedirect.com - Znanstveni radovi iz područja Robotike u prehrambenoj industriji, , , .
2. semestar
Nutricionizam (diplomski) - B2
-
Redovni
studij
-
Nutricionizam
Izborni predmet
-
Redovni
studij
-
Nutricionizam
Prehrambeno inženjerstvo - B2
-
Redovni
studij
-
Prehrambeno inženjerstvo
Izborni predmet
-
Redovni
studij
-
Prehrambeno inženjerstvo
4. semestar
Molekularna biotehnologija - B2
-
Redovni
studij
-
Molekularna biotehnologija
Izborni predmet
-
Redovni
studij
-
Molekularna biotehnologija
Nutricionizam (diplomski) - B2
-
Redovni
studij
-
Nutricionizam
Izborni predmet
-
Redovni
studij
-
Nutricionizam
Prehrambeno inženjerstvo - B2
-
Redovni
studij
-
Prehrambeno inženjerstvo
Izborni predmet
-
Redovni
studij
-
Prehrambeno inženjerstvo
Upravljanje sigurnošću hrane - B2
-
Redovni
studij
-
Upravljanje sigurnošću hrane
Izborni predmet
-
Redovni
studij
-
Upravljanje sigurnošću hrane
Termini konzultacija: