Kabinet za osnove inženjerstva osnovan je 1957. godine kao Zavod za strojarstvo. Kroz desetljeća je prolazio kroz razne transformacije, od Katedre za osnove inženjerstva 1996. godine do današnjeg oblika, prateći razvoj nastavnih planova i uvođenje Bolonjskog procesa. 

Nastavna djelatnost čiji su nositelji prof. dr. sc. Mirjana Čurlin i izv. prof. dr. sc. Maja Benković obuhvaća kolegije na prijediplomskim i diplomskim studijima. Posebnost Kabineta je interdisciplinarnost istraživanja te znanstvena i nastavna suradnja sa ostalim sastavnicama Sveučilišta u Zagrebu u području tehničkih znanosti.   

Kabinet dijeli resurse i opremu s Laboratorijem za mjerenje, regulaciju i automatizaciju te Laboratorijem za tehnološke operacije, osiguravajući studentima cjelovit pristup inženjerskim disciplinama.