Robotika u prehrambenoj industriji

Nositelj

ECTS bodovi:
3

Studij:
diplomski

Šifra predmeta:
53293

SADRŽAJ PREDMETA

Uvod u robotiku; općenito roboti u prehrambenoj industriji; razvoj robotskih sustava
Industrijska robotika; razvoj: fleksibilna automatizacija roboti u industriji
Geometrija i kinematika mehanizma robota; teorija mehanizama
Mjerni i upravljački sustavi robota
Dinamika robota; dinamički modeli; hvataljke robota
Inteligentni senzorski sustavi robota za prepoznavanje oblika i osjećaj dodirne sile.
Završni uređaji za procesne operacije i kontrolu; senzori u robotici A/D; D/A
Planiranje i upravljanje gibanjem robota; prijenos materijala opsluživanje strojeva; robotizirana montaža
Procesne operacije; roboti u kontroli proizvoda
Roboti s umjetnom inteligencijom

ISHODI UČENJA

interpretirati osnovne pojmove u području robotike – klasifikaciju i osnovnu građu
analizirati geometriju i kinematiku mehanizma robota
preporučiti vrstu hvataljki s obzirom na prehrambeni materijal i smještaj robota u pojedinoj procesnoj operaciji
predložiti primjenu odgovarajućih senzorskih sustava za prepoznavanje oblika i dodirne sile
predložiti tip i vrstu robota za primjenu u kontroli prehrambenog proizvoda
analizirati rad robota s umjetnom inteligencijom

Obvezna literatura

red. broj	Naziv
1.	John J. Craig: Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition), Prentice Hall, 2003.
2.	Emanuele Trucco, Alessandro Verri: Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall, 1998.
3.	Koorosh Khodabandehloo (Ed.): Robotics in Meat, Fish and Poultry Processing, Kluwer Academic Publishers, 1993.